O Laboratório de Modelagem Digital e Prototipagem surgiu em 2012 para atender as demandas da disciplina de mesmo nome. Em 2012, a FAU/UFJF adquiriu a impressora 3D UPrint, que caiu em desuso rapidamente por causa do altíssimo valor do seu material para impressão.

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No mesmo ano, adquiriu-se também a máquina de corte a laser. Na época, faltavam técnicos especializados para operar e manusear todos esses equipamentos, que eram, portanto, pouco acessíveis para a comunidade acadêmica. Em 2014, com a chegada dos Técnicos Administrativos - arquitetos - a interação entre o laboratório e as atividades de ensino se intensificaram. Inicialmente, eram realizadas atividades da disciplina de Modelagem Digital e Prototipagem, mas logo o laboratório também começou a atender a grupos de estudo (como o GEMAU - Grupo de Estudos de Maquetes e Modelos de Arquitetura e Urbanismo), TCCs, demandas de maquetes para disciplinas de PA e até outras Unidades Acadêmicas, como o PROAC (Programa de Pós-graduação em Ambiente Construído), e o BAJA da Faculdade de Engenharia, o Instituto de Artes e Design e até o Programa de Pós Graduação da FAEFID.

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Com o gasto necessário para comprar 5kg do material utilizado pela UPrint, foram adquiridas, mais tarde (em 2017) mais três impressoras 3D: duas 3D Procer e uma Cliever. 

Em 2017, o laboratório foi renomeado para LAPROT (Laboratório de Prototipagem), uma vez que a modelagem digital passou a ser restrita aos laboratórios de Representação e Expressão Digital. Em 2019, incorporou-se também ao laboratório as atividades de virtualização, com a construção do modelo BIM do galpão da arquitetura, passando a ser chamado de Laboratório de Prototipagem e Virtualização.